Question

我的应用收集位置和加速度计信息，如果用户请求，则会在后台继续这样做。加速度计信息以大约100Hz的频率收集，并且以高速率收集它是至关重要的。该应用程序在旧版iOS下运行良好，但在iOS 10下失败。我正在寻找一种在后台继续收集加速度计信息的方法。

使用的方法类似于Receive accelerometer updates in background using CoreMotion framework中的方法。我启动了位置经理：

latitude = 0.0;
longitude = 0.0;
altitude = 0.0;
horizontalAccuracy = -1.0;
verticalAccuracy = -1.0;
if (locationManager == nil && [CLLocationManager locationServicesEnabled]) {
    self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];

    CLAuthorizationStatus status = [CLLocationManager authorizationStatus];
    if (status == kCLAuthorizationStatusNotDetermined) {
        [locationManager requestWhenInUseAuthorization];
    }

    locationManager.delegate = self;
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
    [locationManager startUpdatingLocation];
}

我实现了locationManager：didUpdateLocations：

- (void) locationManager: (CLLocationManager *) manager didUpdateLocations: (NSArray *) locations {
    printf("locationManager:didUpdateLocations:\n");
    CLLocation *location = locations.lastObject;
    latitude = location.coordinate.latitude;
    longitude = location.coordinate.longitude;
    altitude = location.altitude;
    horizontalAccuracy = location.horizontalAccuracy;
    verticalAccuracy = location.verticalAccuracy;
}

我启动了运动经理：

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.f/trialFrequency;
[[NSOperationQueue mainQueue] setMaxConcurrentOperationCount: 10];
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue mainQueue]
                                    withHandler: ^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
                                        // Flag any error.
                                        if (error) {
                                            NSLog(@"error getting accelerometer update: %@", error);
                                        }
                                        <<<process data>>>
                                    }
 ];

目标，功能，后台模式，位置更新已被检查。

在iOS 9和之前的版本中，运动信息以大约100 Hz的速率记录没有问题，但在iOS 10下，一旦应用程序进入后台，运动信息就会停止。

有没有办法让动作信息在iOS 10下在后台继续？

Answer 1

从iOS 9开始，需要新的呼叫才能启用位置事件的后台处理。它可用于打开和关闭后台处理，但默认为关闭，因此必须手动设置它以恢复iOS 8和之前代码中的后台处理。

在设置位置管理器以允许后台处理时添加此行：

    locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

iOS 10下的后台位置和加速度计更新

1 个答案: