为什么在iOS 10中CMMotionManager更新间隔变慢

Question

我正在开发一款需要高速运动数据（约80hz）的应用程序。从iOS 10开始，我的应用程序报告运动数据仅以67 Hz进入。在iOS 7到9中，相同的代码报告稳定的80到81 Hz。

CMMotionManager中是否有任何改变会导致这种情况变慢？

Answer 1

这似乎是iOS 10中的错误。如果在CMMotionManager accelerometerUpdateInterval上设置的请求的Hz设置介于60Hz和89 Hz之间，则运动数据将以67 Hz的频率进入。如果设置为90Hz或更高，运动数据将以100Hz进入。低于60赫兹的任何行为都与iOS 10之前的行为相同。

编辑：我在iOS 9和iOS 10上对更广泛的updateIntervalSettings选项进行了更多检查。我发现任何低于50赫兹的设置都能按预期工作，但如果你设置的速度高于此值，你会得到意想不到的更新运动传感器的间隔。我发现的最严重错误是在iOS 9上，当更新间隔设置为80 Hz时，传感器报告的频率为47 Hz。