Question

我需要在复杂的图形结构中找到一条或多条路径。该图是使用类似的东西构建的：

class Node
{
    public string Value { get; set;}
    public List<Node> Nodes { get; set;}

    public Node()
    {
        Nodes = new List<Node>();
    }
}

使复杂化的原因是节点可以引用回早期节点。例如，

A - ＆gt; C - ＆gt; E - ＆gt;甲

我需要做的是获取表示通过节点的路径的堆栈列表，直到我到达具有特定值的节点。由于可能存在一些非常大的路径，我们可以尝试使用最大节点。

List<Stack<Node>> paths = FindPaths(string ValueToFind, int MaxNumberNodes);

有没有人有办法构建这个（或类似的东西）？我过去做过递归，但由于某种原因，我正在考虑这个问题。我的问题指定了一个lambda表达式，但不一定需要使用lambda。我很感激任何解决方案。

旁注：我从aku对this recursion question的出色答案中解除了这个问题。虽然下面显示的优雅解决方案遍历了树结构，但它似乎没有足够的灵活性来完成我需要的工作（例如，解除圆形路径和成功的轨道路径）。

Action<Node> traverse = null;
traverse = (n) => { Console.WriteLine(n.Value); n.Nodes.ForEach(traverse);};
traverse(root);  // where root is the tree structure

修改：

根据以下评论和答案的输入，我在CodeProject中找到了一个很好的解决方案。它使用A *路径查找算法。 Here is the link.

Answer 1

如果您的问题与寻路相关，您可能需要谷歌搜索“A star”或“A *”。它是一种通用而有效的寻路算法。有关与您的问题直接相关的示例，请参阅this article。

您可能还想查看Dijsktra Algorithm

Answer 2

我不确定您的预期输出是目标的所有路径，目标的最佳路径（通过某种指标，例如路径长度），或者只需目标的任何路径。

假设后者，我将从递归策略开始，包括跟踪Brann概述的访问节点，并进行这些更改：

添加参数以表示所寻求的目标，成功路径的集合以及从一开始就的当前路径。
输入与目标匹配的节点时，请将当前路径（加上当前节点）添加到成功路径列表中。
使用当前节点扩展当前路径，以创建在任何递归调用上传递的路径。
使用空路径和成功路径的空列表调用初始ExploreGraph调用。

完成后，您的算法将遍历整个图表，并且已捕获到目标的不同路径。

这只是一个快速草图，但您应该能够根据您的特定需求进行充实。

Answer 3

我不知道你想要实现什么，但这个循环引用问题通常是通过标记已访问过的节点来解决的。只需使用Dictionnary来跟踪已经访问过的节点，这样就不会循环。

示例：

  public void ExploreGraph(TreeNode tn, Dictionary<TreeNode, bool> visitednodes)
        {

            foreach (Treenode childnode in tn.Nodes)
            {
                if (!visitedNodes.ContainsKey(childnode))
                {
                    visitednodes.Add(childnode);
                    ExploreGraph(childnode, visitednodes);
                }
            }
        }

递归lambda表达式通过有向图找到路径？

3 个答案: