将OpenCV Mat转移到iPhone的方法

Question

我在RaspberryPi 2上做了一个计算机视觉项目。 计算机视觉是通过众所周知的OpenCV库和Python绑定完成的。 我想展示一下Raspberry Pi在iOS应用程序中的实时流程。

Raspberry Pi正在制作的图像是OpenCV Mats，它在Python中不亚于Numpy Arrays。 另一端的iPhone应用程序没有OpenCV细化功能，只能在我的逻辑中使用图像。

现在，虽然我正在设计这个东西，但我无法找到最好的方法。

我会用这种方式分开问题：

1. 传输信息的最佳方式：TCP服务器套接字连接或Web API以某种方式下载新图像？
2. 我发送的信息的格式：多维数值的数组（直接取自Mat），在这种情况下如何解码iPhone上的信息，或者将垫子转换为Raspberry Pi上的OpenCV图像然后将它存放在某个地方并发送它（对我而言似乎很麻烦而且很慢）？

您对此有何看法？

提前致谢。

Answer 1

我用这种方式解决了问题：

1. 使用cv2.imencode(extension, mat)函数对图像Mat进行编码，该函数返回带编码图像的字节数组。
2. 使用TCP套接字发送生成的字节数组。

具体做法是：

用于转换的功能是

def mat_to_byte_array(mat, ext):
    success, img = cv2.imencode(ext, mat)
    bytedata = img.tostring() # numpy function used for casting to bytearray
    return success, bytedata

在iOS上，我使用SwiftSocket库来实现TCP客户端。

现在这一切都很顺利。

非常感谢。