如何在javaCV中将KeyPointVector传输到Mat

Question

我想从图像中获取特征点的calcOpticalFlowPyrLK，当我使用goodFeaturesToTrack时，一切正常如下：

goodFeaturesToTrack(blackOutImagePrev, prevCorners, 200, 0.04, 30);
calcOpticalFlowPyrLK(blackOutImagePrev, blackOutImageNext, prevCorners, nextCorners, status, err);

由于处理速度问题，我想改变我获得特征点冲浪或快速方法的功能。对于冲浪，功能是：

final KeyPointVector kp = new KeyPointVector();
final SURF surf = SURF.create(2500, 4, 2, true, false);
surf.detect(image, kp);

由于冲浪获取功能点存储在KeyPointVector中，但prevCorners的类型是Mat。我怎么能把它转移到Mat所以我可以调用calcOpticalFlowPyrLK？或者有任何解决方法？

Answer 1

看起来KeyPointVector只是KeyPoints的向量。 KeyPoints类型具有pt() method，它将返回Point2f，您可以使用Mat构建Mat。因此，创建新的pt()，并遍历关键点向量，获取带 SELECT id, first_name, last_name, birthdate FROM customers_index WHERE first_name @@ plainto_tsquery('simple','John') AND last_name @@ plainto_tsquery('simple','Smith') AND birthdate = '17.08.1967'; 的点并插入。