我最近做了一个AR应用程序。它使用CoreMotion attitude.rotationMatrix和gravity来确定摄像机方向。运动更新位于具有qualityOfService = .userInteractive的单独OperationQueue上。在mainQueue上调用UI更新。
这就像应用程序适用于iOS 9.3.5： https://youtu.be/ecvXa3jXBrY
这就像应用程序在iOS 10.0.1上的代码完全相同： https://youtu.be/bEKpBWSGawQ
我已经在iPhone 5S和iPad 4上进行了测试。在iOS 10中，应用程序的二十分之一可以正常运行。
您是否知道如何防止CoreMotion的数据传输延迟？
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不是真正的答案，但我们也经历过这一点，并向Apple提交了一份（经过验证的）错误报告： https://forums.developer.apple.com/thread/52145