与Python中的正交坐标系统转换非正交

Question

我在由轴a，b，c和它们的欧拉角α（在b＆amp; c之间），β（在c＆amp; a之间），γ（在a＆amp; b之间）跨越的非正交坐标系中具有矢量。我想将此向量转换为由x，y，z跨越的正交坐标系。我假设转换时轴a和x重合。 我可以通过求解坐标方程式来数学地完成它，但我想知道Python中是否存在任何有效的库。 （我找到了一个库 - transforms3d。但我不能很好地理解它的文档。）

Answer 1

我在python中已经知道的最佳坐标系转换功能就是这个：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/code/transformations.py.html

查看函数：euler_matrix和euler_from_matrix。 它在代码中附带了自我解释的注释。

可能相关的其他库是：

1. 身材匀称 - http://toblerity.org/shapely/manual.html
2. Blender - https://www.blender.org/api/blender_python_api_2_62_0/mathutils.html