我是机器人技术的新手，我正在开展一个项目，我需要将坐标从相机传递给机器人。
所以机器人只是一个手臂，然后稳定在固定位置。我甚至不需要＆＃39; z＆＃39;轴，因为董事会或桌子上的一切都在进行，因为它们始终是相同的＆＃39; z＆＃39;坐标。
摄像头也始终处于固定位置，它不是机器人的一部分，也不会移动。
我遇到的问题是从2D相机坐标到3D机器人手臂坐标的转换（2D就足够了，因为如前所述，不需要＆＃39; z＆＃39;轴因为总是处于固定的位置）。
我想知道你们，哪一个是最佳方法来面对这类问题所以我可以开始研究。
我在网上发现了很多信息，但我感到很困惑，如果有人能以正确的方式对我说话，我真的很感激。
我不知道这些信息是否有用，但我在使用OpenCV3.2和Python
提前谢谢
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在电路板上定义2D坐标，创建从图像坐标（2D）到2D板的映射，还可以创建从电路板到机器人坐标（3D）的映射。通常，机器人控制器具有定义您自己的坐标（板）的功能。