Matlab和符号函数的衍生物看起来更好＆＃34;更好＆＃34;

Question

我正在学习Matlab进行符号数学的能力，而且我遇到了我认为可以解决的烦恼，但我还没有遇到过解决方案。

我定义了以下向量

function [R1] = R1vec(t)
syms 'x1(t)' 'y1(t)' 'z1(t)'
R1(1,1) = x1;
R1(2,1) = y1;
R1(3,1) = z1;
end

我希望通过

来获取衍生物

R1dot = diff(R1vec(t))

给了我这个输出

R1dot =

diff(x1(t), t)
diff(y1(t), t)
diff(z1(t), t)

无论如何都要让它看起来更好看？比如说x1'(t)或dx1(t)或者除了繁琐的diff(x1(t),t)之外的其他内容？我可以为它分配一个枚举或类似物，这样当它在屏幕上打印时看起来更好吗？