Unity-2D Top Down的碰撞图

Question

有没有办法将图像用作碰撞数据？

上图显示了我的地图的叠加层，它应该可以作为碰撞数据。

我希望角色能够在白色空间内进行寻路，并将蓝色空间视为无法通行的地形。