简单的2D自顶向下车辆碰撞物理算法？

Question

我正在尝试创建一个简化的GTA 2克隆来学习。我正在进行车辆碰撞/物理学。我要说的基本思路是将车辆A的位置和速度确定的力F应用到车辆B上的P点。但这究竟应该做些什么呢？我的车辆有一个中心位置和一个角度，但我不确定应用力量应该做什么。如何在击中后确定车辆的新中心和角度？

它不一定是现实的，只是可以完成工作的东西。

由于

Answer 1

在2d中，你需要让你的算法满足三角不等式。