两个3D点之间的角度

Question

我正在寻找能够确定线的xyz角的数学矩阵方法

该行从（0,0,0）和结束（2,3,4）

开始

我找到了很多关于欧拉旋转矩阵但是在两个向量之间，我只有两个点。

我现在用Google搜索了一段时间，但对我的问题没什么特别的。之后我开始使用我的旧教科书，从头开始。但到目前为止我失败了。

有人可以开始解决这些问题吗？