RealSense R200具有高色彩分辨率和低深度分辨率

Question

我目前正在开发一个使用英特尔实感R200 的颜色和深度流的程序。我想使用最低深度分辨率240p ，因为它比较高分辨率的噪音更少。但是，当将 1080p分辨率与颜色流结合使用时，由于某种原因，传感器突然停止获取帧。

详细地说，方法 PXCSenseManager :: AcquireFrame（） 在某些点阻止大约10秒后再返回错误代码-301（即“执行由于上游组件“”中的错误而中止。

更高的深度分辨率或更低的色彩分辨率似乎工作正常，但导致深度数据的噪声更多或者颜色数据的质量更低。此问题不仅发生在我的代码中，而且发生在官方RSSDK中，即 DF_RawStreams 和 DF_CameraViewer 。

你们中是否有人遇到过同样的问题，如果是的话，你知道解决问题的方法吗？不幸的是，我还没有找到任何处理这类问题的东西。

我的电脑有以下规格：

1. 主板：
   • Mouse Computer Ltd. H110M-S01
2. CPU：
   • 英特尔®酷睿™i7-6700 CPU @ 3.40GHz
3. 内存：
   • 16GB RAM DDR3
4. 显卡：
   • NVIDIA GeForce GTX 980 4GB GDDR5

非常感谢您提前

PS：这是我在StackOverflow上提出的第一个问题，所以我很感激任何反馈:)谢谢！

Answer 1

我在英特尔论坛上得到了回复：

  

您使用的是Windows 10周年更新吗？可能是因为导致某些相机崩溃的错误。尝试在过去几周内未更新的PC上运行您的应用。不幸的是，我不知道目前有任何修复。显然，微软计划推出另一个更新，以解决这个问题（以及其他）在9月的某个时候。

在检查未应用周年纪念更新的其他PC时，该软件运行良好，没有任何崩溃。我想我应该等待微软提供修复相机崩溃问题的补丁。

但是，如果您对此问题有任何评论，请随时回复：）