眼控轮椅OpenCV + Python的眼动追踪

Question

我正在尝试实现一个代码，以获得眼睛的质心并跟踪眼球运动以控制轮椅。应用于图像的代码是：

import cv2
import numpy as np

image = cv2.imread('eye pupil.jpg')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cl1 = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8))
clahe = cl1.apply(gray)

bw = cv2.adaptiveThreshold(clahe, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,\
            cv2.THRESH_BINARY, 21, 12)

kernel = np.ones((5,5), np.uint8)
opening = cv2.morphologyEx(bw, cv2.MORPH_OPEN, kernel, iterations=3)

img, contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_TREE,
                                            cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

draw = cv2.drawContours(image, contours, 5, (0,0,255), 2)

cv2.imshow('draw', draw)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

，输出为：

我写的代码绝对是一个非常好的质心开始。但是，当我尝试在视频上实现这一点时，输出非常小。

在视频代码中，我使用haarcascade_righteye_2splits.xml或haarcascade_leftteye_2splits.xml更具体地了解相机的检测内容。

任何帮助我如何在视频上左右，右侧和闪烁进行眼睛瞳孔跟踪代码。

  

我正在使用OpenCV 3.1.0-dev和Python 2.7.x