R：计算重叠球体积

Question

我有一个X，Y，Z坐标矩阵。每个坐标代表半径为R的球体的原点（所有坐标的R相同）。 现在的挑战是计算球体所占的体积。

我试图通过以下方式来接近它：

1. 使用rgl.spheres
绘图
2. 将网格保存为STL
3. 简化网格（Blender中的“decimate”）
4. 在MeshMixer等软件中检查网格体积

...但我意识到必须有一些不那么蹩脚的方法:) 有任何想法吗？ （请记住坐标数约为10 000）

谢谢！