SAT算法要求您找到每个形状的每条边的法线（基本上是垂直于边矢量的矢量）以用作分离轴。这可以非常简单地完成......
（x，y）=＆gt; （-y，X）
OR
（x，y）=＆gt; （Y，-X）
哪个应该用在SAT算法中？这基本上是应该使用左手正常还是右手法线的问题。它会有所作为吗？应该只使用左手还是右手？这会因不同的情况而改变吗？
答案 0 :(得分：0)
只要您对每个面使用相同的约定都没关系，因为法线用于计算投影并比较它们：
Projection p1 = shape1.project(axis);
Projection p2 = shape2.project(axis);
// do the projections overlap?
if (!p1.overlap(p2)) {
(!p1.overlap(p2))的结果与两个公式相同。
HTH
答案 1 :(得分：0)
法线应始终从边缘指出。您可以找到两种可能的解决方案。其中一个是对的，另一个是错的。
哪一个是正确的取决于两件事：