在matlab中点云抽取

Question

我在matlab中创建了10个点云，但每个云中有不同的点数。我想将它抽取到相同的点数。 matlab中是否有任何函数可以将点云重新采样/抽取到固定数量的点（例如：到1000点）？

我希望得到任何帮助和建议：）

Answer 1

假设您的云点存储为矩阵，您将拥有10个矩阵，每个矩阵具有不同的行数（或者您可能只有一个存储矩阵的单元格）。 （我们称之为PointCloud1，PointCloud2 ...... PointCloud10）

如果你想随机取每个矩阵的1000个点（假设最小的矩阵至少有1000个点），我建议使用randperm生成索引的随机排列，然后取前1000个索引。

使用PointCloud1的示例：

[nrows, ncols] = size(PointCloud1);
idx = randperm(nrows);

sub_PC1 = PointCloud1(idx(1:1000),:);

此处sub_PC1是1000个随机行PointCloud1的子样本。