SymPy中的定向边界框

Question

我使用SymPy的几何模块来处理几何图形。我需要OBB，但到目前为止，我无法在SymPy中遇到此功能。 SymPy真的提供OBB吗？如果没有，那么我可以下载一个模块，因为我不想重新编码。