Question

这个问题是关于C++，但它与Arduino互动，因为我不是软件人，所以我很乐意看到其他人。我已经知道它出了一个舒适区，并且会吸引仇敌，但是如果你其中一个想帮助我弄清楚如何做到这一点，我将不胜感激。

在Arduino中，用户创建一个类的实例并设置其委托方法：

Arduino main program:

    //instance
    Main interpreter;
    //set delegate
      interpreter.setDelegate(intepreterDelegate);
    //delegate function
         float intepreterDelegate(char *arg){return 3;}

Main类，然后创建另一个类的实例，名为Sub，所以：

Sub - > send delegate to Main-> send delegate to Arduino

Main类成功获得来自Sub的委托邮件：

Main.h

  //being called from the sub
   static float fromSubDelegate(char *arg){

        // *Here I am trying to push forward this delegate out to the user on arduino
        Main. b;   
        float result = (b.*b.fpAction)(arg);
        return  result;


     };

    float (Main.::*fpAction)(char*) = 0 ;
    void setDelegate( float(*fp)(char*));

问题在于Main.cpp，我设置了委托

//arduino set this delegate of the main class .cpp
void Main.::setDelegate( float(*fp)(char*))
{

    fpAction = fp; // *gives error because fpAction is a member function

}

我提供了所有数据。我不是一个C ++程序员，我可能会做错的事情，所以我正在寻求帮助

Answer 1

这不是你在另一个问题中提出的问题。你在adruino代码中所做的事情（你似乎）之间存在不匹配以及你想要的C ++代码。

您无法将代理从非成员函数更改为成员函数和你在它使用的类之外定义一个成员函数（即委托）。

你正在尝试的东西目前没有意义。你的arduino定义了一个实例

Main interpreter;

然后在解释器实例中定义和设置委托（确定为止）。

但是在fromSubDelegate（）中你创建了一个新的实例b。你可能在解释器实例中设置的任何代理都不会在b实例中设置，除非函数指针是静态的，但在这种情况下你甚至不需要fromSubDelegate（）函数，你可以只是直接调用函数指针。

你似乎对事物的运作方式有错误的认识。要带回家的是，如果你有一个类的非静态成员函数，那么有一个隐藏的额外参数，你可以在函数中使用它作为＆＃39; this＆＃39;。所以你定义的成员函数是

class X
{
    void func(int i);
}

与

不同

void func (int i);

在课堂外定义。它实际上更类似于void

func(X* this, int i);

虽然这在语义上是正确的，但它并不是语法上的。

Answer 2

感谢oreubens的帮助，我找到了一个解决方案 - 只是直接从main传递给sub，这是函数的指针，所以：

void Main::setDelegate( float(*fp)(char*))
{
    fpAction=fp;
    sub->setDelegate(fpAction);



}

效果很好。再次感谢。

将函数指针从Arduino传递给C ++

2 个答案: