android + gps nmea +位置：垂直速度在哪里？

Question

据我所知，任何GPS接收器解决方程并在正交坐标WGS-84系统中得到X，Y，Z和VX，VY，VZ。

但是在Android API中我只能将VX，VY，VZ投影到东北飞机（Location :: getSpeed，Location :: getBearing），所以

1. 如何获得完整的3D矢量速度？

2. 根据为GPS，GDOP，VDOP计算的getAccuracy或者什么？

Answer 1

正如我记得的那样，你可以在android文件中找到， getAccuracy与水平精度有关。

从DOP值来看，它或多或少与HDOP有关。 但计算水平精度估算的芯片制造商， 不要指定他们如何计算该值。他们也不愿意说。

你的第一句话可能会简化事情。这可能对a有效 GPS接收器的演示模式。

在实践中，速度（地面）考虑了多普勒效应，然后比仅仅评估每次的位置变化提供更精确的速度。

  

“我怎样才能获得完整的3D矢量速度？”

我怀疑你能得到它。 你可以尝试通过每次调整高度（m）来自我调整， 对于更高的垂直速度，如飞机，可能会起作用。