Question

我正在使用带有Android的GPS，并且需要对位置进行补偿以消除由于位置计算滞后而导致的错误。我感兴趣的速度在5到10英里/小时的范围内，因为这是一艘帆船。

这是我的代码：

        public double[] correctLocation(double pLat,double pLong,double pAngle,double pSpeed, double factor){
        double[] latLong = new double[2];
        latLong[0] = pLat + factor * pSpeed * Math.cos(pAngle * Math.PI / 180);
        latLong[1] = pLong + factor * pSpeed * Math.sin(pAngle * Math.PI / 180) / Math.cos(pLat * Math.PI / 180);
        return latLong;
    }

我在一辆车上以25英里/小时的速度进行了一次测试，并计算出该系数应该是3E-6，但是在跑步和行走速度下尝试时，显然需要更像6E-6的因子。虽然我知道人们会在Google自动驾驶汽车中执行此操作，但我找不到通过Google提及的任何内容。我假设其他人做了这些修正。

任何人都可以帮助我吗？ GPS是带有MTK芯片组的Qstarz A1000XT。这种简单化的方法可能会让我感到遗憾。（我假设我不需要加速，因为这是一艘加速时间常数为1分钟的重型船）。

Answer 1

6E-6是正确的。我有几个错误，并且在这方面感到困惑了一段时间。我最后在25MPH的两个方向的一个地方旅行并且在现场进行测试。我在GPS读数之间插值，以便时间和更新率不是一个因素。我这样做了10次。这给了我两个点集，并使用图形方法我调整校正因子，直到集群重叠。另一种方法是使用最后两个读数之间的纬度和经度差，它们相隔1秒，并以秒为单位应用校正因子。在我的情况下，这是1.25秒。两种方法在聚类方面产生相同的结果。速度校正在散射中稍微靠近但不是很多。 GPS的速度是从载波上测量的，而不是从位置差异得出的，而且更准确。

gps速度补偿位置

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