android nmea速度的来源

Question

我正在建造一个小型游艇赛车应用来测量我的逆风速度，速度相对较低，在6-10节范围内，并且固有的GPS位置误差导致报告速度的显着波动（这是为什么我要采取这种努力，而不是使用手持GPS单元）。
所以，我试图通过计算onNmeaReceived事件的5和10次调用的较长时间（默认情况下发生在1000 ms），使用NMEA lat / lon和来自$ GPRMC句子的时间来平滑错误

当比较NMEA报告的速度与自上次事件以来计算的速度时，我发现它们有显着差异，所以我想知道如何计算$ GPRMC句子中提供的NMEA速度？ 可能的答案可能是

• 从GPS多普勒速度推断？
• 计算为前一秒的距离/时间？
• 或其他什么......？

文档对此事完全保持沉默。

使用Android 4.0.3 Samsung SGS 11

Answer 1

GPS的速度来自多普勒效应，这比位置本身准确得多。 （这只适用于设备移动时，速度越快越好） 确定与时间相关的位置变化的速度，仅适用于更高速度的GPS。 （> 10 km / h）。

同样适用于四个“课程”（标题）。

这些值总是来自GPS芯片，尽管API方面几乎没有记载。

最后x次调用的平均值有点简单，应该是最后x秒。如果你没有获得一个位置，你仍然需要关闭平均窗口。当设备静止不动时，某些设备不会报告任何位置，因此您无法等待准确地获取x事件。