滚动您自己的NMEA解析器或使用开源GPS解析器？

Question

我做了很多位置感知计算，经常使用GPS。我有自己的一个简单的NMEA解析器，它没有做任何特殊的事情 - 只需将GPS特定的句子转换为可用的数字，标志等等。

然而，在GPSD和Gypsy等项目上进行了大量积极的开发。如果GPS是一件简单的事情，项目很久以前就已经完成，并且只是进入维护模式。

• 他们知道/做什么，我不知道，因此我的代码没有考虑？

Answer 1

GPSD导致的excellent article：

• NMEA标准不提供具有误差，大地水准面和磁场变化等的完整TPV（时间，位置，速度）元组。
• 由于不同的句子在不同的句子中，并且没有定义的顺序，因此您无法轻易知道哪个位置报告的速度
• 有些值未全部给出（即年份是更常见且可用的句子的两位数字）
• 没有标准化的方法来确定供应商，型号，固件
• 没有标准化的方式来更改设置（通信速度，报告的句子，每秒样本数等）
• 高级使用和更快报告的不兼容二进制协议
• 由于USB到串行桥和蓝牙到串行桥的有趣竞争条件，改变速度是一个非常棘手的问题

- 亚当

Answer 2

我曾与NMEA合作，我的经验是：

NMEA格式设计不合理。 可直接访问GPS接收器的专业应用程序应避免使用NMEA。他们应该考虑GPS设备的特定二进制格式。

除上述Adam Davis提到的主题外：

 
• 未定义如何处理无效属性：例如如果车辆静止不动，特别是如果自启动GPS接收器后没有移动，则航线/航向属性无效;大多数接收器将输出一个空属性“,,”。但这是未定义的。  
• 时间字段：某些供应商在第二个之后使用小数部分。如果允许或不允许，则不完全指定（？）;有些设备会这样做，有些则没有。 （另外：GGA句子在第二个之后定义两个数字，RMC句子使用积分秒）
• RMC，GSV等句子的顺序因接收者而异。 这导致了解定位定位何时完成的问题。要么你检查一个新的时间戳到了，那么你就知道这个位置是完整的，但是就实时行为而言，你会失去一秒钟。或者你知道你的接收器，并知道哪个是修复的最后一句话。或者你做一些“人工智能”来分析前十秒的顺序，然后你知道哪一个是最后一个。

你可以查看SIRF和UBLOX protocol specification，看看他们有多大的章节来描述他们如何解释NMEA协议。

如果有人知道用java或Objective-C编写的非常好的NMEA解析器/编写器，这是开源的而不是GPL许可证，请告诉我。

Answer 3

有这么多好的选择，你可能不想打扰那么多。

这是一个快速，微控制器（AVR）优化的NMEA解析器库：https://code.google.com/p/avr-nmea-gps-library/

代码很简单，所以如果这是一个问题，你可以学习和适应。