我将Ubuntu版本从14.04更新到16.04 lts 在构建利用点云库的项目时出现问题。 （它曾经在Ubuntu 14.04上运行良好，我用qtcreator构建我的项目）
我的警告信息是：
警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so所需的libboost_system.so.1.54.0可能会发生冲突使用libboost_system.so.1.58.0
警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so所需的libboost_thread.so.1.54.0可能会发生冲突使用libboost_thread.so.1.58.0
警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so所需的libboost_filesystem.so.1.54.0可能会发生冲突使用libboost_filesystem.so.1.58.0
警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so所需的libboost_iostreams.so.1.54.0可能会发生冲突使用libboost_iostreams.so.1.58.0
警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_io.so所需的libboost_chrono.so.1.54.0可能会发生冲突使用libboost_chrono.so.1.58.0
，错误是：
〜/ main.cpp：-1：错误：未定义引用`pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: PCLVisualizer（std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator＆gt; const＆amp;，bool）＆＃ 39;
〜/ main.cpp：-1：错误：未定义引用`pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: setPointCloudRenderingProperties（int，double，std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator＆gt; const＆amp;， INT）＆＃39;
〜/ main.cpp：-1：错误：未定义引用`pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: setPointCloudRenderingProperties（int，double，std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator＆gt; const＆amp;， INT）＆＃39;
〜/ build-Desktop-Default / CMakeFiles / project_name.dir / main.cpp.o：-1：在函数`pcl :: search :: OrganizedNeighbor :: OrganizedNeighbor（bool，float，unsigned int）＆＃39 ;：
〜/ main.cpp：-1：错误：未定义引用`pcl :: search :: Search :: Search（std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator＆gt; const＆amp;，bool）＆＃ 39;
〜/ build-Desktop-Default / CMakeFiles / project_name.dir / main.cpp.o：-1：在函数`pcl :: search :: OrganizedNeighbor :: OrganizedNeighbor（bool，float，unsigned int）＆＃39 ;：
〜/ build-Desktop-Default / CMakeFiles / project_name.dir / main.cpp.o：-1：在函数`pcl :: search :: OrganizedNeighbor :: OrganizedNeighbor（bool，float，unsigned int）＆＃39 ;：
我可以看到libboost_system.so.1.54.0和libboost_system.so.1.58.0之间存在冲突，但我该如何解决呢？
答案 0 :(得分：1)
要在16.04从源代码构建pcl，请按照此步骤操作 tutorial。 但是没有理由不构建PCL 1.8而不是1.7.x，因为它是向下兼容的。
此外，1.7.2的Jochen Sprieckerhof存储库已过时1.7.2，因为在Ubuntu 16.04中有一个本地repository。你可以简单地做
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev
我建议使用其中一种方法进行清洁，然后重新安装。
答案 1 :(得分：0)