保存FileStorage OpenCV + Python

Question

我正在尝试从图像中提取关键点。图像是我自己拍摄的视频中的一帧。

我已经使用 SURF 。

提取了关键点

我在帮助中找到cv2.FileStorage和cv2.FileNode，但我不知道如何使用它们。

FileNode(...)
        FileNode() -> <FileNode object>

    FileStorage(...)
        FileStorage([source, flags[, encoding]]) -> <FileStorage object>

每次我尝试使用cPickle，json或numpy

将关键点转储到文件

  

由于无法保存cv2.FileStorage文件类型，我从这些库中收到错误。

我找到了关于如何保存这些类型文件的opencv for C ++ official documentation，但我还没找到一个用于Python的文件。

我想要做的是将这些关键点转储到 XML 文件中，以便以后用于对象检测和识别。