用于文件存储的Opencv Python API

Question

我正在尝试使用opencv-python API读取yml文件。

如何读取包含嵌套元素（例如）

的“ yml”文件

'example.yml'

%YAML:1.0
empty:
   - { type:0, condition:0, slot:0, tr:[ 269, 120 ], tl:[ 204, 120 ] }
   - { type:0, condition:0, slot:0, tr:[ 200, 121 ], tl:[ 131, 121 ] }
   - { type:0, condition:0, slot:0, tr:[ 127, 123 ], tl:[ 56, 123 ] }

我尝试过

import cv2
fs = cv2.FileStorage('example.yml', cv2.FILE_STORAGE_READ)
fn = fs.getNode('empty')

它工作正常，但是我无法访问嵌套的元素，例如'type'，'condition'，'slot'，'tr'和'tl'。

您知道访问它们的方式吗？