Question

我正在尝试使用cv :: FileStorage将我的cameramatrix保存到 yml 文件中，这很好用：

cv::FileStorage  fs("calibration_result.yml",cv::FileStorage::WRITE);

..............

this->fs << "the camera matrix is "<<this->cameraMatrix;

这是我得到的：

the camera matrix is : !!opencv-matrix  /* why do I get this 
   rows: 
   cols: 3
   dt: d
   data: [ 6.9722486929603847e+003, 0., 6.3950000000000000e+002, 0.,
       7.0010247500898549e+003, 5.1150000000000000e+002, 0., 0., 1. ]

我想得到的是：

the camera matrix is :
[ 6.9722486929603847e+003, 0., 6.3950000000000000e+002, 0.,
           7.0010247500898549e+003, 5.1150000000000000e+002, 0., 0., 1. ]

我已经尝试使用cameraMatrix.data它没有帮助！

任何想法我该怎么做！

提前谢谢！

Answer 1

cameraMatrix应该有cv::Mat类型。 cv::Mat以这种方式保存modules/core/src/persistence.cpp（参见icvWriteMat）如果没有附加数据（这是cv::Mat 3x3或1x9矩阵？），OpenCV将无法理解[...]大小。并且通常使用写入来稍后读取。您可以使用一些原始写入技术编写您想要的内容（并且无法使用opencv读取它）或创建您自己的可序列化matrix3x3或cameraMatrix类型。

在opencv中使用fileStorage

1 个答案: