如何在ATMEL ARM 9 Procesoor上使用at91bootstrap bootloader加载非OS应用程序

Question

我想用AT91BootStrap bootloader而不是U-boot和OS加载我的应用程序。 我的芯片是Atmel ARM 9处理器。（AT91SAMX25） 我怎么做，应用程序和编译的约束是什么。 是否有任何样品。