Question

我似乎在here和here中重申了这个问题。将固件刷新到相对的闪存组后重新启动系统时，VTOR为0（表示它不从闪存启动），并且我无法运行新固件。

我使用EFC控制器将固件二进制文件编程到第二个Flash库中。例如，活动固件在Flash0上，位于0x0008_0000。实施指南说Flash1位于0x000C_0000。我可以看到包含要刷新的完整固件，没有错误，位于0x000C_0000。加载并验证固件后，我将切换GPNVM启动库：

efc_perform_command(EFC0, EFC_FCMD_SGPB, 1); //set GPNVM bit 1
efc_perform_command(EFC0, EFC_FCMD_SGPB, 2); //set GPNVM bit 2
/* Now check to make sure the bit has flipped) */
efc_perform_command(EFC0, EFC_FCMD_GGPB, 0);
status = efc_get_result(EFC0);
printf("GPNVM is now %d\n", status);

/* Now set the VTOR to the flash1 start address) */
__DSB();
__ISB();
SCB->VTOR = ((uint32_t)FLASH1_ADDRESS & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
/* Checking the VTOR value here shows a result of 0x000C_0000 */
__DSB();
__ISB();

/* Now reset the device by pulling NRSTB pin low */
reset_pull_NRSTB_low();
while(1);

执行此代码后，我再次检查VTOR寄存器0xE000_ED08，现在的值为0x0000_0000。固件似乎未加载，因为芯片的地址为0x0000_0000以启动固件。

是否可能是我设置的GPNVM位不正确，并且它正在寻找ROM向量？如果是这种情况，应设置哪些正确的GPNVM位？根据引导加载程序文档第33页上的表，GPNVM位应为“ 0b110”，以便GPNVM [1]为1且GPNVM [2]为1-意味着固件将从Flash Bank 1开始。正确的解释？

Answer 1

好的，我当然知道找到解决方案会使我感到愚蠢。但是你去... 最终，我更改了Atmel提供的Device_Startup文件夹中的链接描述文件，并对其进行了两次编译。每个都分别具有FLASH0和FLASH1地址，而固件没有其他更改。而且...固件二进制文件是相同的！但是Atmel认为情况并非如此。

我很困惑，因为它说内存是镜像的，这使我相信设置GPNVM仅指向闪存库的起始地址是相同的地址，并根据GPNVM2重新映射后半部分。相反，似乎它实际上是从固件二进制文件的第二个字（SP，然后是PC）加载向量表的。

因此，确实需要告知要在连续闪存组中跳转的位置。我进入ASF解决方案属性以查找ARM / GNU链接器首选项，并在标签部分中找到了真正的链接器文件。在我的项目中似乎没有引用过它。我根据上面提到的指南对其进行了更改，并成功切换到对面的库中运行固件。

轻松解决看似晦涩的硬件问题。感谢您的帮助！

硬重置后，Atmel SAM3X8E丢失VTOR

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