如何使用Android上的室内信标实时映射？然而，使用SDK Estimote进行了测试，他们在室内没有Android支持，也没有返回信标距离的方法。 有了这个，我用Alt SDK来回报我的距离。 但不是她如何解决这些疑虑：
1）创建一个地图（2D或3D Google地图类型），例如房间或商店内部的位置图。
2）显示用户到信标的路线的位置。
3）如何处理到信标的路线避免碰撞进入地图上的墙壁？
4）如何定位用户相对于信标的位置，并知道每个信标的位置x，y或纬度？
5）我看到了这个项目trilateration，但没有用来解决上述问题。
6）需要使用GPS加蓝牙还是蓝牙解决？
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我建议使用现有的解决方案之一，因为这是您正在努力实现的一项艰巨任务。我在Proximi.io工作，这是一个统一的定位平台。我们提供信标三边测量，并根据该信息显示您在室内地图上的确切位置。但是，我们没有路由功能。为此我建议查看Steerpath http://www.steerpath.com/。他们专注于基于信标的导航，并处理墙问题。
答案 1 :(得分：0)
建造室内导航系统非常复杂。 Beacon工具包可以告诉您大致与固定发射器的距离，但无法告诉您方向。它只是一个大系统的一个小块。灯塔是指室内导航系统，因为砖块是建筑物。
您提出了几项重要要求，还有许多其他要求，包括：
构建系统以记录已知坐标系中的信标位置，并将其发送到您的应用
将信标坐标系估计位置转换为地图坐标系，以显示蓝点。
如何构建这样的系统简直超出了可以在StackOverflow上正确回答的问题范围。