需要从附近的扫描信标中识别android设备的实时位置。 在室内区域，gps信号的准确性不高，因此仅来自gps的我无法将android设备定位在准确的位置，因此我使用了信标技术来定位准确的位置。 但是获取设备的准确位置也有所不同，建议采用一些技术来获取设备移动的准确位置。
当前正在将Windows Server与php 5和MySql 5一起使用。我已经对从移动设备接收到的经度和纬度进行了基本过滤，但是它不能正常工作。 我也通过了trilateration算法，但是在php 5中没有找到任何有效的代码。 还有其他算法可以实现该解决方案吗？