Kinect联合规模

Question

我正试图找到一种方法，使用Final IK将Kinect关节链接到Unity中角色的身体部位。

现在，所有的关节都与身体部位正确连接（我可以移动并且移动重复到角色），但似乎关节之间的比例（由Kinect发送）比身体部位的比例。例如，当Kinect检测到我的身体时，角色似乎会自行崩溃。当我移动时，会检测到移动，但与角色的身体相比，它确实很小。

有没有办法同步这两个尺度？

非常感谢！

Answer 1

我终于找到了这样做的方法并且效果很好。我会尽量保持这个简单。

我遇到的主要问题是从Kinect Joints获得一个适用于我的角色大小的比例值。

为了解决这个问题，我添加了一种执行以下操作的校准方法：

1. 要求用户保持T位置。
2. 读取用户左臂的长度（kinect）
3. 在游戏中读取角色左臂的长度。
4. 比较两个长度并找到一个相对比例（例如：如果左边的臂长度由kinect返回，如果4和caracter的左臂为2，那么得分为4/2 = 2）

起初我遇到了一个小问题，但最终解决了这个问题。由Kinect在Unity中返回的Vector3的值与Kinect的原点（相机）相关。在那里，我不得不使用一些线性代数来解决这个问题。由于Vector3（左手和左肩）都是相对于Kinect的原点，我不得不减去它们以找到左臂长度。

由于线性代数，我们知道A + C = B，因此，我们可以说B - A = C.在我们的例子中，LeftHand - LeftShoulder =左臂。通过将此原理应用于kinect接收的Vector3，我们现在具有代表左臂的向量。我们需要做的就是获得“幅度”属性，我们现在有它的长度。

这几乎总结了它。