一组2D点投票给目标点

Question

让我们考虑以下问题：给定一组2D点P = {p1, p2, ..., pn}，我们预测一组平移向量（投票）T = {t1, t2, ..., tn}指向同一目标点B.什么是找到B的最好方法，T可能会很吵？

我想尝试RANSAC删除异常值，但不确定那么适合的模型呢？

我试过了：

1. 只取B = {b1, b2, ..., bn}的平均值，bi = pi + ti
2. 修剪均值，去除溶胶的异常问题。 1.（缺点：考虑选民的2D位置可能有助于更好的投票）
3. 这个点有很多邻居。 （如果欧几里德距离小于某个阈值，则将2个点称为邻居）。
4. 聚类：找到点对相同点投票的最大邻域。