Question

我正在开发一款可以决定你将控制哪个轴的游戏时，我正在解决这个问题。

我已经阅读并研究过如此多的关于四元数，陀螺仪，加速度计，卡尔曼和互补滤波器......但我仍然对这个问题感到迷茫：

这里的轴来自我的枚举，而不是陀螺轴。

以下代码为目前为止提供了最佳结果。这里的问题是 Y（向上/向下倾斜）或Z轴（纵向倾斜）不工作并且以某种方式混合，这取决于设备中的运行。

X轴（如方向盘）按预期工作。

    private float GetCurrentTiltByAxis()
{
    float ret = 0;
    if (AccelerometerAxis == Axis.X)
    {
        ret = Input.gyro.attitude.eulerAngles.z;
    }
    else if (AccelerometerAxis == Axis.Y)
    {
#if UNITY_ANDROID
        ret = Input.gyro.attitude.eulerAngles.x;
#else
        ret = Input.gyro.attitude.eulerAngles.y;
#endif
    }
    else if (AccelerometerAxis == Axis.Z)
    {
#if UNITY_ANDROID
        ret = Input.gyro.attitude.eulerAngles.y;
#else
        ret = Input.gyro.attitude.eulerAngles.x;
#endif
    }
    return ret;
}

我使用最新的稳定统一并希望为iOS和Android构建。方向固定为横向左侧。

我需要的是一个能够返回指定轴当前倾斜角度的函数吗？

任何帮助将不胜感激

Unity中每个轴上的设备倾斜度数？

0 个答案: