从MSER

Question

我在阅读了几篇散布在网络上的文章后，在C＃中实现了一个MSER检测器，并获得了所需的输出（给我很多有趣和有趣的东西！:)

图1 - 输入图像 图2 - 输出图像 图3 - 最佳拟合椭圆

如果你放大图2，你会看到一个红色像素，它是图像时刻的区域计算质心。谷歌找到了一个最适合的椭圆算法，效果非常好，如图3所示。

问题：

  

我需要从公共参考点找到MSER的方向，最好是以度为单位。椭圆提供了一些这样的数据;然而，正如您在图3中所看到的，有时椭圆拟合没有正确定向，而如图2所示的区域非常明显地具有偏离零的角度（如果您在标准单位圆上方放置零，则为零）图像 - 从中​​心直接右侧）。

动机

  

正如我之前所说，这对我来说很有趣，并且真正引起了我的兴趣。我刚刚完成了一个自制的拾取和放置，并计划在我的后期进行一些视觉实验，以获得个人和学术上的收益。一旦我按顺序获得所有的学分和文档，我确实打算在一个你想要的任何开源许可证下发布我的所有代码！

问题

  

任何人都可以指向我可以实现的算法方向，它会将未排序的 X，Y点列表转换为缩小区域矩形，我可以使用它来获取方向，大小和位置数据从？任何帮助表示赞赏！

抱歉这个长度，想要清楚！

目前在C＃工作;但是，Java，C，C ++中的示例是可接受的和首选的，其他语言也是受欢迎的。