我需要C＃winform应用程序和Android本机应用程序才能使用DDS（数据分发服务）。每个人都可以是订阅者和作者。
对我来说重要的是：
- 高性能。
- 易于使用和记录。
- 支持。
- 价格低廉。
最佳推荐产品是什么 - OpenSplice或CoreDX？
它们之间有什么区别？
感谢
答案 0 :(得分：10)
不幸的是，我无法告诉你很多关于CoreDX的信息，但我使用Vortex OpenSlice和RTI的Connext DDS工作了很长时间。以下是我的经历：
一些差异
OpenSlice实现了一种联合模型。您的应用程序在单独的进程中运行，DCPS通信和配置在另一个（守护程序）进程中处理。这样可以实现清晰的分离，但也存在在非常高的数据速率甚至是单点故障时成为瓶颈的危险（如果处理DCPS的过程崩溃的情况）。 OpenSlice还支持单进程架构，但这不是默认设置，也不太优化。此外，OpenSlice支持两种协议：其RTNetworking是默认协议，RTPS标准仅用于与其他供应商的DDS实现的互操作性。
RTI Connext DDS的体系结构是完全独立的，不需要守护进程。这样做的好处是可以消除单点故障并减少延迟。但是，同一主机上的多个DDS应用程序之间的数据批处理优化更加困难，这导致可伸缩性降低，尤其是对于较小的数据大小。
CoreDX是专门针对嵌入式域的实现，也适用于单进程架构。它专注于低内存占用和延迟，即使没有操作系统也可以在没有重大限制的情况下运行。
高效
我不了解您的性能要求，但我认为Data Distribution Service (DDS): A performance comparison of OpenSplice and RTI implementations中的无偏见分析将为您提供最佳指示。它是使用Connext 5.0.0和OpenSlice V5.5.1社区进行的，因此它仍然可以被认为是相关的。本文分析了每秒采样率，以Mbps为单位的吞吐量，往返时间，内存和CPU使用率。一般结论是，对于0到1kB的数据大小，OpenSlice优于Connext，但对于大于1kB的数据，Connext优于OpenSlice。对不起，我不能告诉你确切的数字，因为这篇论文是收费的，我建议你自己看一下，根据你的大小决定哪些最适合你的需求。数据。不幸的是，我无法告诉你有关CoreDX性能的任何信息，因为我还没有找到任何经过独立验证的指示。
易于使用和记录
在这两种情况下，您都会在所有语言绑定中找到干净且一致的API。有许多可立即执行的示例和代码片段可供免费下载。官方用户手册非常全面，涵盖了您需要的所有内容。我个人发现RTI手册要好得多，因为它充满了你可以在你的应用程序中直接应用的例子。根据我的经验，开始使用手册而不是附带的代码，否则你会发现自己被锁定在你不了解的细节中。 RTI Connext和Vortex OpenSlice的社区都很庞大，但有人可能会发现RTI的社区响应更快，更全面。每当您在论坛中发布问题时，FAE将在大多数情况下在几小时内为您提供适当的答案。如果您需要特定和专业的支持，很遗憾没有办法购买支持许可证。
相比之下，CoreDX的文档只是几页上最需要的信息，只有很少的例子 - 这不是你想要的一个简单的起点。
价格低廉
有一个Vortex OpenSlice的社区版，但它只支持32/64位x86 Linux和32/64位x86 Windows，这意味着对于Android上的DDS应用程序，您需要商业版的Connext，OpenSlice或CoreDX 。确切的定价总是取决于您的需求。我知道RTI的例子，因为我联系了他们。您只能选择您真正需要的软件包，因此您支付的费用将远低于规定的8000美元左右。您还可以申请研究和评估许可证，而这些许可证不会让您损失惨重。
安全
如果您对使用DDS的安全性和数据加密有广泛的要求，那么RTI连接DDS Secure是唯一的答案。为什么？仅仅因为它是目前唯一能够全面实施OMG的DDS安全标准的产品。万一您需要它：它为您提供了有价值的功能，可用于加密数据和控制诸如读取/写入主题或加入域应用程序可能占用全局数据空间的操作。关于CoreDX的最后一件事 CoreDX已经存在仅仅几年，而OpenSlice和Connext是成熟和复杂的产品，已经在数百个项目中证明了它们的功能。我敢打赌我的钱而不是一个经验丰富的专业人士，而不是一个（也许）正在崛起的新手。
您可能还想查看其他开源DDS实施，例如OpenDDS，但我个人认为它们不符合您的需求。
答案 1 :(得分：2)
我建议您查看RTI Connext DDS或OpenDDS，我们和我们的客户正在使用这两个项目，包括我们的AXCIOMA组件框架。
答案 2 :(得分：1)
Twin Oaks的CoreDX DDS支持C＃和Android。 Android支持包括Java和C＃语言API。一些客户还使用C或C ++ API开发了基于CoreDX DDS的Android应用程序，但这需要更多一些。无论如何，CoreDX DDS在Android平台上本地运行。
[完全披露，我与Twin Oaks Computing联系;所以，我不会评论你问题中更主观的元素。我只会说我相信CoreDX DDS是您提到的所有四个维度的绝佳选择。]