Sobel边缘检测，奇怪的输出

Question

我正在尝试为YUV摄像机流实现Sobel算法进行边缘检测。最初看起来很容易，但我不确定这种方法是否正确：

• 我将滤镜仅应用于Y像素组件并执行U和V = 0（黑白图像）。
• 之后，为了检查结果，我通过串口发送帧，但在将图像从YUV转换为jpg之前。

黑白图像完美运行，我可以在我编写的PC应用程序上看到它，但是当我将Sobel滤镜应用于Y组件时，我得到了这个：

代码：

    #define index(xx, yy)  ((yy * width + xx) * 2) & 0xFFFFFFFE  // address multiple of 2

(...............)

for (y=1, y < height-1; y++){
    for (x=1, y < width-1; y++){
        pixel_valueY_h=0.0;
        pixel_valueY_v=0.0;
      for (j= -1; j<2; j++){
         for (i= -1; i<2; i++){

            offset= index(x+1, y+1);
            pixel_valueY_h += (sobel_h[j + 1][i + 1])* input[offset+1]; //offset+1=> Y component
            pixel_valueY_v += (sobel_v[j + 1][i + 1])* input[offset+1]; 

         }
      }
        offset = index(x,y);
        pixel_value= sqrt1((pixel_valueY_h * pixel_valueY_h)+(pixel_valueY_v * pixel_valueY_v));

        if (pixel_value > 255) pixel_value=255;
        if (pixel_value < 0) pixel_value=0;

        //output frame
        output[offset] &=0x00; //U and V components = 0
        output[offset+1] &=(255- (unsigned char)pixel_value );
    }
}

(...............)

有关正在发生的事情的任何线索？ 提前谢谢。

Answer 1

最后我得到了它的工作，问题是使用宏的内存寻址：#define index（xx，yy）（（yy * width + xx）* 2）＆amp; 0xFFFFFFFE由于某种原因给出了错误的地址。 相反，我在代码中添加了行（（（yy * width + xx）* 2）＆amp; 0xFFFFFFFE），并且这样（没有修改）工作正常。

感谢。