如何从平移旋转中找到新坐标

Question

我有一个坐标，想要在旋转后得到一个新坐标，如下图所示。谁能给我一个简单的公式？

编辑：使用eol公式后...

这是一个非常小的错过＆＃34; 6.1232338E-15＆＃34;。

Answer 1

只需使用旋转矩阵（取自https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）：

float newX = x*Math.cos(angleRad) - y*Math.sin(angleRad);
float newY = x*Math.sin(angleRad) - y*Math.cos(angleRad);

有一点需要注意的是，您需要确保角度为弧度，因此您可能需要执行此转换：

float angleRad = angle*Math.PI/180;