标签： game-engine game-physics convex convex-polygon separating-axis-theorem
我正在制作我自己的简单2D游戏引擎，我想使用分离轴定理来检测碰撞，但它需要对象是凸多边形，我真的很想能够以一种简单的方式创建这些多边形，因为我的游戏中的每个物理对象都需要有自己的多边形映射到它，因此为每个对象手工创建这些多边形（通过提供多边形的每个顶点的像素坐标）会非常痛苦。
有没有更好的方法呢？