给定起点，角度和长度计算目标点前往相反的方向

Question

我有角度，线的长度和给定的起点，我想计算目标点来移动我的物体。我正在关注这篇文章和其他一些文章：

cocos2d calculate destination point given start point, angle and distance

问题：对于第一和第四象限，它给了我正确的角度。但对于第二和第三象限，它的方向正好相反。我无法弄清楚问题。这张图片可以说清楚：

绿色箭头显示我想要的方向，红色箭头显示它实际到达的位置。

到目前为止我的代码：

    float m = (targetPosition.y - initialPosition.y) / (targetPosition.x - initialPosition.x);
    angle = atan (m) * 180 / PI;
    int lineLength = 200;
    float radiansAngle = CC_DEGREES_TO_RADIANS(angle);

    Vec2 endPoint;
    endPoint.y = sinf(radiansAngle) * lineLength + initialPosition.y;
    endPoint.x = cosf(radiansAngle) * lineLength + initialPosition.x;

Answer 1

请注意，在每个失败案例中，红色和绿色向量具有相同的m，因此代码无法猜出您的意思。

您可以编写更多代码来检测象限，并相应地加或减π。或者只使用atan2。

Answer 2

我认为你的问题在于tan函数的周期性。您需要计算自己所在的象限。

我曾经制作过类似的东西，但对于openscad来说有点不同。您可以根据自己的需要进行调整。我强调了相关的路线。我使用asin但类似的原则适用。

module ql (x1,y1,x2,y2,w,thickness=2){
  length=sqrt(pow((x1-x2),2)+pow((y1-y2),2));
  //Next line corrects the angle for quadrant
  ang=((x2-x1)<0)?180-asin((y2-y1)/length):asin((y2-y1)/length);
  translate([x1,y1,0]){
    rotate([0,0,ang]){
      translate([0,-w/2,0]){
        scale([length,w,thickness]){
          cube(1);
        }
      }
    }
  }
}