Question

我必须使用类似于Arduino的TI Launchpad板来实现Modbus TCP。我有以下代码段。

MbmByteArray[0] = 0x00;
MbmByteArray[1] = 0x01;
MbmByteArray[2] = 0x00;
MbmByteArray[3] = 0x00;
MbmByteArray[4] = 0x00;
MbmByteArray[5] = 0x0B;
MbmByteArray[6] = 0x01;
MbmByteArray[7] = 0x10;
MbmByteArray[8] = 0x00;
MbmByteArray[9] = 0x00;
MbmByteArray[10] = 0x00;
MbmByteArray[11] = 0x02;
MbmByteArray[12] = 0x04;
MbmByteArray[13] = 0x00;
MbmByteArray[14] = 0x08;
MbmByteArray[15] = 0x00;
MbmByteArray[16] = 0x00;

Serial.println("Written:");
for(int i=0;i<MbmByteArray[5]+6;i++) {
  int a=0;
  a = MbmClient.write(MbmByteArray[i]);
  if(a)
  {
// if something is written to the client I check what it is !
      Serial.println(MbmByteArray[i]);
      }
    }

This is my client

您可以看到不会连续接收字节。但我的整个数组就像是对客户端的命令。无论如何都有这样的方式：

2016-06-17 14：28：00.252：会话已创建

2016-06-17 14：28：00.254：会议开幕

2016-06-17 14：28：00.256：收到17个字节

00 01 00 00 00 0B 01 10 00 00 00 02 04 00 07 00 00

2016-06-17 14：28：00.269：发送12个字节

＆LT; 00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02

请帮忙！

Answer 1

通常，在任何给定的行，文件或媒体上进行通信时，您可能会分散数据。以太网实际上具有可以/将要不间断地传送的包大小（MTU）。但这是另一个故事。如果你处理这个问题，无论是协议，硬件还是平台，它会更好。（或者至少要注意它。）

当您阅读ModbusTCP时，您应该使用以下伪代码：

//read all ModbusTCP header
while less than 6 bytes received and not timed out and not error
   read bytes

//read data
data_length = modbustcp_header position 5 and 6
while less than data_length and not timed out and not error
   read bytes

上述功能将在将“释放”到发动机之前收集整个包裹。该算法适用于您的设置的两个方面。（德克萨斯州的hw和PC都有。）

您也可能（很可能）摆弄TI TCP堆栈并使其返回更大的块。我想这就是你要求的。但同样，我不建议走那条路。

Answer 2

谢谢Illishar！

我找到了办法。在Arduino中有一个客户端函数，它可以发送整个数组而不会一次发送一个值。

byte command[17] = {0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x0B,0x01,0x10,0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x00,0x07,0x00,0x00};
 MbmClient.write(command,17);

这个client.write（缓冲区，元素数量）帮助我在一个数据包中发送整个内容。它就像一个魅力：）

Modbus TCP - Arduino

2 个答案: