Question

是否可以使用linux box或arduino构建modbus-RTU以太网网关？

我有使用modbus RTU连接在一起的plc奴隶，我想通过TCP连接其中一个与我的电脑作为主电源。

我想知道我是否可以使用连接到路由器的linux盒子（rasbery pi / raspbian）作为modbus-to-tcp转换器，将usb端口连接到某个端口上的本地ip，因为一个plc将被连接在modbus rtu到linux box的usb端口。管道命令将是这样的：

nc -l 5626 > /dev/ttyUSB0 < /dev/ttyUSB0

我的目标是使用modbus通过linux盒将pc（与linux盒子联网）连接到那个plc。

Answer 1

是的，您可以使用带有以太网端口的Linux机器。

不是一个简单的“ nc”。

首先，您需要知道，您的PLC是否支持Modbus TCP或基于TCP的Modbus RTU。

bcos的两种格式不相同，并且不能互换。

一旦确定这一点，就需要编写一个TCP客户端以连接到从站运行服务器时。

如果它们还不支持Modbus TCP，则还需要编写一个TCP服务器。

最重要的是，您有握手延迟和半开放连接，而没有。

如果是商用设备，则需要查看它也将运行的设置。

希望这会有所帮助

Answer 2

虽然肯定可以构建Modbus TCP / RTU网关，但由于以下两个原因，您将无法使用简单的nc命令来做到这一点：

仅包含Modbus功能代码和数据的实际Modbus协议数据单元（PDU）嵌入在应用程序数据单元（ADU）中，因此请求可以到达没有通信错误的正确设备。 此ADU不同于RTU和TCP。通常，ADU如下所示：
```
------------------------------------------
| Additional address | PDU | Error check |
------------------------------------------
```
对于RTU，“附加地址”是一个字节，用于标识串行线路上的单元/从站，而“错误校验”是一个16位CRC。

对于TCP，“附加地址”是7字节的Modbus应用协议标头（MBAP），由事务标识符，协议标识符和长度字段（每个2字节）以及一个标识单位/的字节组成。从站（通常为255，尽管对于网关，这将是其后面的RTU从站的ID）。 TCP已解决了“错误检查”为空（零字节）的问题。
RTU和TCP的通信语义不同。

对于RTU，您将请求写入串行线路，等待答复，然后才写入下一个请求。帧之间必须有3½个沉默字符。

对于TCP，原则上可以同时服务多个连接。如果您尝试将两个TCP请求同时转发到串行线路，则会出现混乱。

不过，您可以使用比nc稍微复杂的程序来构建工作网关：

接受TCP端口5626上的连接（请注意，Modbus TCP的实际建议端口号是502），将接收到的TCP ADU转换为RTU ADU，并将它们与反向通道一起放入队列。
程序的另一部分一次从该队列中取出一项，通过串行线路发送ADU，并通过反向通道将结果报告回来。然后转到下一个项目，依此类推。
到达后向通道的结果将转换为TCP ADU，并通过各自的TCP连接发送回去。

这当然可以在Raspberry Pi上运行，也可能在Arduino上运行，具体取决于您希望队列的大小。

来源：

Answer 3

我不确定您的要求是什么，但是您可能需要查看以下库。我假设您可以使用Modbus TCP-> RTU库。

最好的问候