Question

我正在尝试学习如何在OpenGL中对3d点进行一些转换。使用this cheat sheet我相信我有正确的矩阵乘以我想要旋转的向量。但是，当我繁殖并打印新的coord时，我认为它是不正确的。（旋转1,0,0 90deg cc会导致0,1,0正确吗？）为什么这不起作用？

我的代码：

glm::vec4 vec(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
glm::mat4 trans = {
    1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f,
    0.0f, cos(glm::radians(90.0f)), -sin(glm::radians(90.0f)), 0.0f,
    0.0f, sin(glm::radians(90.0f)), cos(glm::radians(90.0f)), 0,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f 
};
vec = trans * vec; //I should get 0.0, 1.0, 0.0 right?
std::cout << vec.x << ", " << vec.y << ", " << vec.z << std::endl;

以上打印1.0, 0.0, 0.0表示根本没有变化？

我还尝试使用GLM中的rotate函数来生成我的矩阵而不是手动指定，但我仍然没有得到我认为应该是正确的（我得到了一个不同的错误答案）。

glm::mat4 trans = glm::rotate(trans, 90.0f, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));  //EDIT: my bad, should've been z axis not x, still not working

以上版画：-2.14..e+08, -2.14..e+08, -2.14..e+08

（PS：我上一学年刚学了几何，如果数学不正确，我很抱歉。我对矩阵和矩阵乘法有基本的了解，我今天学到了它来学习OpenGL变换，但除此之外我就是这是一个菜鸟

Answer 1

在您的代码中，您在x轴上旋转单位矢量围绕x轴并且不会改变矢量（想象一下）在自己周围旋转铅笔，方向根本不会改变。

要实现您之前想要的效果，您应该旋转使用矩阵围绕z轴矢量：

glm::mat4 trans = {
    cos(glm::radians(90.0f)), -sin(glm::radians(90.0f)), 0.0f, 0.0f,
    sin(glm::radians(90.0f)), cos(glm::radians(90.0f)), 0.0f, 0.0f,
    0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f,
    0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f
};

除此之外，glm::mat4 trans = glm::rotate(trans, 90.0f, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));不会返回所需的结果，因为在将其传递给glm :: rotate之前需要初始化trans。试着这样写：

glm::mat4 trans; // Default constructor called, trans is an identity matrix
trans = glm::rotate(trans, glm::radians(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0));

但是，当使用glm :: radians和cos / sen时，由于精度损失，您可能无法得到预期的向量（0.0f，1.0f，0.0f）。在我的测试中，我得到了向量（-4.37113883e-008f，1.0f，0.0f）和-4.37113883e-008实际上是-0.0000000437113883，这是一个非常接近0的数字，预期结果。

Answer 2

你自己的旋转矩阵没有改变输入的原因很简单：你的旋转只影响y和z坐标，因为它们为零，结果与输入完全相同。 X坐标在输出x坐标中的乘数为1，因此保持不变。

您可以制作矢量1.0, 2.0, 3.0, 1.0，然后您会看到更改。

至于glm版本，不能说为什么它会给出奇怪的结果，我从来没有遇到过它们的问题但是没用多少。

为什么我的矢量无法正确旋转OpenGL / GLM？

2 个答案: