CUDA相当于OpenCV 3中的estimateRigidTransform

Question

我正在使用OpenCV进行视频稳定项目，我的CPU实现正在运行，但性能需要改进，所以我试图将大部分处理工作转移到GPU上。

当前的实现主要使用这四个OpenCV函数：

• cv::goodFeaturesToTrack
• cv::calcOpticalFlowPyrLK
• cv::estimateRigidTransform
• cv::warpAffine

到目前为止，我在GPU上发现了以下等价物：

• cv::cuda::createGoodFeaturesToTrackDetector
• cv::cuda::SparsePyrLKOpticalFlow
• cv::cuda::warpAffine

CUDA是否等同于estimateRigidTransform？

Answer 1

OpenCV没有在CUDA上实现estimateRigidTransform。 github上有基于opencv的项目，它具有计算单应性和估计刚性变换的功能：https://github.com/danielsuo/cuSIFT

这是您需要的功能： https://github.com/danielsuo/cuSIFT/blob/master/extras/rigidTransform.cu