在OpenCV中估计EditRigform

Question

我在OpenCV中使用estimateRigidTransform来获取刚性变换矩阵
但我不知道estimateRigidTransform如何获得刚性变换矩阵

estimateRigidTransform是否使用最小二乘算法？

Answer 1

1）是的，它是使用最小二乘法。

2）在此处发布问题之前，您应该检查documentation的功能。这是一个stackflow请求。