Question

从跟踪系统我可以访问相对于相机的颈部4x4变换矩阵（NeckWRTCameraMatrix）。

我需要在three.js中设置颈部骨骼的动画，该颈部骨骼具有母骨另一种骨骼，但颈部的旋转方式与相机相关。

var m = new THREE.Matrix4();
m.fromArray(NeckWRTCameraMatrix);

var quaternion = new THREE.Quaternion();
quaternion.setFromRotationMatrix(m);

head.boneByName("Joint_Neck").quaternion.copy(quaternion);

然而，这会使骨骼旋转180度。当旋转与父对象相关时，如何应用旋转相位？

谢谢

编辑：所以我需要的是得到颈部相对于世界的旋转...相机旋转变换和我得到的矩阵之间的一些操作？

Answer 1

经过研究，我就是这样做的，可以帮助有四元数问题的人：

从第一帧旋转矩阵中提取四元数并将其共轭以获得反向旋转。这将作为初始姿势四元数

initial_quaternion = new THREE.Quaternion();
initial_quaternion.setFromRotationMatrix(m);
initial_quaternion.conjugate();

对于提取四元数的每个帧和第一个四元数的乘以，所以我得到了两个四元数的组合旋转（是第一个反转的，那个共轭将给出初始轮换而不是总和的差异。因为我想要颈骨相对于头骨的旋转，这很有效。
```
var quaternion = new THREE.Quaternion();  
quaternion.setFromRotationMatrix(m);
quaternion.multiply(initial_quaternion);
```
在这之后，由于头部和颈部运动的总旋转量为总运动的50％，我想给旋转一个 50％的重量。为此，通过结果四元数在2中插入一个中性姿势四元数，其中t = 0.5

var basicQuaternion = new THREE.Quaternion(); quaternion.slerp(basicQuaternion,0.5);

将四元数应用于颈部和头部骨骼（网格中的轴与作为输入的轴不同）。

head.boneByName("Joint_Head").quaternion.set( quaternion.y, quaternion.z, quaternion.x, quaternion.w ); head.boneByName("Joint_Neck").quaternion.set( quaternion.y, quaternion.z, quaternion.x, quaternion.w );

three.js - 当网格具有父网格时，网格相对于相机的旋转矩阵的四元数？

1 个答案: