Question

在Three.js中，我想让相机观察场景中的一个物体，当我点击另一个物体时，让相机平稳地旋转以查看新物体。（即为相机的旋转设置动画）。

我已经检查了SO，这是最相似的问题：

Three.js How to use quaternion to rotate camera

我也尝试修改此website中的代码，我设法得到这样的内容http://jsfiddle.net/F7Bh3/

 var quat0 = mesh2.quaternion;
 var eye = mesh2.position;
 var center = mesh.position;
 var mat = new THREE.Matrix4();
 mat.lookAt(center, eye, new THREE.Vector3(0,1,0));
 var quat1 = new THREE.Quaternion();
 quat1.setFromRotationMatrix( mat );

 var qm = new THREE.Quaternion();

 deltaTheta = angleBetweenQuats(quat0,quat1);
 var frac =  0.2/deltaTheta;
 if (frac>1)  frac=1;

 mesh2.quaternion.slerp(quat1,frac);
 mesh2.quaternion.normalize();

但是当我尝试旋转相机而不是物体时，我得到的是：http://jsfiddle.net/5Peq9/1/

我错过了什么？提前致谢

Answer 1

我设法使用四元数在three.js中平滑地为相机制作动画。我花了一段时间来弄清楚它，但是一旦完成它，观察四元数的运作情况是多么美妙。

方法是：

存储初始四元数
定义目标四元数
补间0到1之间
在补间期间每帧上插入四元数
在每帧上将插值四元数应用回相机

以及代码关键部分的快速示例：

var camera       // camera
var cameraPos0   // initial camera position
var cameraUp0    // initial camera up
var cameraZoom   // camera zoom
var iniQ         // initial quaternion
var endQ         // target quaternion
var curQ         // temp quaternion during slerp
var vec3         // generic vector object
var tweenValue   // tweenable value 

// init camera
function setup()
{
    camera = new THREE.PerspectiveCamera(50, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 2000)
    camera.position = new THREE.Vector3(0, 0, 80)
    cameraPos0 = camera.position.clone()
    cameraUp0 = camera.up.clone()
    cameraZoom = camera.position.z
}

// set a new target for the camera
function moveCamera(euler, zoom)
{
    // reset everything
    endQ = new THREE.Quaternion()
    iniQ = new THREE.Quaternion().copy(camera.quaternion)
    curQ = new THREE.Quaternion()
    vec3 = new THREE.Vector3()
    tweenValue = 0

    endQ.setFromEuler(euler)
    TweenLite.to(this, 5, { tweenValue:1, cameraZoom:zoom, onUpdate:onSlerpUpdate })
}

// on every update of the tween
function onSlerpUpdate()
{
    // interpolate quaternions with the current tween value
    THREE.Quaternion.slerp(iniQ, endQ, curQ, tweenObj.value)

    // apply new quaternion to camera position
    vec3.x = cameraPos0.x
    vec3.y = cameraPos0.y
    vec3.z = cameraZoom
    vec3.applyQuaternion(curQ)
    camera.position.copy(vec3)

    // apply new quaternion to camera up
    vec3 = cameraUp0.clone()
    vec3.applyQuaternion(curQ)
    camera.up.copy(vec3)
}

最后一步是找到要传递给moveCamera的目标Euler旋转。在我的情况下，我使用TrackballControls找到一些有趣的相机位置/旋转，然后用euler = camera.rotation.clone()检索它们并将其作为目标传递。例如：

 moveCamera(new THREE.Euler(2.20, -0.15, 0.55), 120)

此处可以看到此方法的应用：http://brunoimbrizi.com/experiments/#/08

Answer 2

对于那些使用Tween.js库的人：我改编了imbrizi的例子来旋转一组对象。同样可以应用于相机。

function tweenRotation(targetQuaternion, duration){
    //tweens between zero and 1 values along Quaternion's SLERP method (http://threejs.org/docs/#Reference/Math/Quaternion)

    qm = new THREE.Quaternion(); //initiate an empty Qt to be filled by the .slerp function
    curQuaternion = group.quaternion; //the starting point of your rotation

    var tween = new TWEEN.Tween({t:0}).to({t:1}, duration)
        .easing( TWEEN.Easing.Quadratic.InOut )
        .onUpdate(function(){
            THREE.Quaternion.slerp(curQuaternion, targetQuaternion, qm, this.t);
            qm.normalize();
            group.rotation.setFromQuaternion(qm);
    });

   tween.start();
}

我最初使用Tween.js在原始矢量和目标矢量之间进行补间，并使用group.lookat（vector）函数在每一步将对象指向补间向量。但我发现它会产生不稳定，不一致的结果，特别是当原始和目标向量接近反平行时。这种方法，使用球面线性插值（slerp）给了我更平滑的结果。

Answer 3

根据先前的答案和我制定的解决方案的文档，这似乎更干净一些。

const targetOrientation = new THREE.Quaternion().set(0, 0, 0, 1).normalize();
gsap.to({}, {
    duration: 2,
    onUpdate: function() {
        camera.quaternion.slerp(targetOrientation, this.progress());
    }
});

slerp documenation

Answer 4

相机有自己的LookAt方法。我怀疑这是因为相机的lookAt逻辑与两个3d对象的逻辑略有不同，因为相机的运动会反过来影响渲染视图（向右移动相机，并且场景似乎向左移动），因此需要反向思考或者隐藏反逻辑的特定方法。

我建议你试试相机的外观。

如何在three.js中为相机设置动画以查看对象？

4 个答案: