绕父轴旋转儿童的困难

Question

我知道有关旋转的一百万个问题，我已经尝试过很多东西，但我似乎无法解决这个问题。

我能想到解释它的唯一方法是使用一些绘制得很糟糕的图表，所以这里就是这样！

我有一个父对象和一个子对象（这里它表示为对面加起来为7的骰子），此图中的轴是父X，Y和Z方向

起点：

我希望子对象有两种方法，我会调用RotateZ和RotateX。 RotateZ和RotateX应以90度为单位围绕父Z和X轴旋转子骰子。

RotateX：

RotateZ：

我目前拥有的代码是

void RotateZ(int value) {
    transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90f * value, pivot.transform.forward);
}

void RotateX(int value) {
    transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90f * value, pivot.transform.right);
}

我应该注意pivot是父对象

如果孩子从(0, 0, 0)轮换开始，反复拨打RotateZ或RotateX，(0, 0, 0)起点很有效，这似乎很有效。如果我调用RotateX然后调用RotateZ。

，则会出现此问题

在初次RotateX调用后，它将如下所示，让孩子轮换(90, 0, 0)。

然后在RotateZ后得到所需的结果：

但我最终得到了这个：

我真的不知道自己做错了什么。我有一种感觉，我已经达到了我可以用欧拉角度做的极限，我需要学习四元数来防止这个问题。我需要什么样的旋转功能来获得理想的结果？

Answer 1

看起来你需要的是真正棒极了的电话

RotateAround

这是Unity中最重要的一个。 RotateAround doco

不要忘记RotateAround围绕 向量 - 任何向量旋转。

巨大的提示......

视频游戏工程中无处不在的技术是：你使用标记“ - 意思只是一个空的游戏对象 - 你附加到对象或你附加对象。

通常，您暂时将对象附加到标记，以便移动它，然后再将其从标记中删除。

以下是如何在代码中执行此操作。制作一个标记“controlRotator”......

1. 使controlRotator 成为controlObject的子项 。

2. 在局部完全笔直：即，与父对象完全相同的方向，即对象<= p>

3. 接下来，巧妙地 将controlObject的WORLD位置设置为smallCube的WORLD位置......

4. 你的smallCube，记下它的父级。从那个父母那里拿走smallCube。

5. 接下来，暂时让smallCube成为controlRotator的孩子

......现在你可以......

1. 以您喜欢的方式旋转controlRotator！

您只需旋转controlRotator，而不是小方块。

请注意，您现在正在执行您要求执行的操作，您正在使用controlObject 的轴旋转smallCube 。聪明吧？

1. 最后，将smallCube重新放回到您在步骤4中保存的父级。

这正是你如何做到的。在实践中，这是非常普遍的，你将有一个扩展或功能来做它。

请注意，可以根据需要动态制作GameObject controlRotator，并在扭曲后摆脱它。 （这只是一种数学抽象。）

进一步提示......

此操作应在“on”控件对象上运行。制作一个名为

的脚本

TwistSomethingOnMyAxis.cs

并将其放在CONTROLOBJECT上。

这将有一个电话

 public void twistThisThing(Transform twistIt) {}

你要做的是，当你想要扭曲SMALL CUBE时，你实际上会调用TwistSomethingOnMyAxis ON THE CONTROL OBJECT。你看？所以喜欢

TwistSomethingOnMyAxis:twistor = 
  controlObject.GetComponent<TwistSomethingOnMyAxis>();
twistor.twistThisThing( smallCube , .. 90 degrees on Y or whatever .. );

我希望这是有道理的！享受！