Project Tango导出带刻度的扫描文件

时间:2016-06-02 08:13:04

标签: export google-project-tango .obj

在我看来,可以使用构造函数应用程序创建扫描,并以两种不同的文件格式导出它们,一种是.srb,另一种是.obj。 前者几乎不可读:

tango
version 1.0
element vertex 73380
element normal 73380
element color 73380
element face 127292
end_header
ëQˆ¿‰5–¿)\ϾëQˆ¿®—¿wq;œ†¿®—¿)\Ͼ<.ï¾q=º¿HáZ¿{î¾¢»¿HáZ¿{î¾q=º¿ÜJ[¿{î¾ff¶¿‘4]¿ëmö¾ff¶¿HáZ¿xï¾…ëÁ¿43S¿{î¾_Ûÿ43S¿{î¾…ëÁ¿¤-V¿{î¾{¾¿Ë‘W¿ª¿ð¾{¾¿43S¿%õ¾q=º¿43S¿ú‹ý¾ff¶¿43S¿£pý¾…¶¿43S¿£pý¾ff¶¿¹
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同时,.obj文件是可读的,但据我所知,不包括比例(which it only could in form of a comment)。一个例子如下:

#tango v 73380 f 127292
v -1.0649999 -1.1735088 -0.405 0.0 0.0 0.0 1.0
v -1.0649999 -1.185 -0.4012563 0.0 0.0 0.0 1.0
v -1.0516545 -1.185 -0.405 0.0 0.0 0.0 1.0
v -0.46714962 -1.455 -0.855 0.29803923 0.30980393 0.31764707 1.0
v -0.465 -1.4619029 -0.855 0.29803923 0.30980393 0.31764707 1.0
v -0.465 -1.455 -0.856611 0.29803923 0.30980393 0.31764707 1.0
v -0.465 -1.425 -0.86408335 0.24313726 0.25882354 0.27450982 1.0
v -0.48130736 -1.425 -0.855 0.3137255 0.32156864 0.32941177 1.0
v -0.46771282 -1.515 -0.82500005 0.3019608 0.31764707 0.33333334 1.0
v -0.465 -1.5301322 -0.82500005 0.3137255 0.32156864 0.3372549 1.0
v -0.465 -1.515 -0.8366339 0.3019608 0.31764707 0.33333334 1.0
v -0.465 -1.485 -0.8420684 0.29803923 0.30980393 0.32156864 1.0
v -0.47021228 -1.485 -0.82500005 0.3019608 0.3137255 0.32156864 1.0
[...]

我的目标是让数据显示在这些文件中,以便例如我可以获得有关扫描大小的信息等。是否有人知道如何在.obj文件或如何阅读.srb文件?

(我已经看过How do I export Point Cloud Data Project Tango了,但看不太明确的解决方案。我还发现了Chucknology的两个应用程序,但它们似乎对我的探戈无效设备(至少我无法从我的计算机访问已过期的ADF)。

1 个答案:

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从Tango支持部门获得反馈后,我很高兴地分享规模不会丢失,但即使导出为.obj文件格式也会保留:它只是以米为单位(即1.041235约为104厘米