如何将数据从Project-Tango设备导出到文件中

Question

正如我在标题中提到的，我想导出信息：RGB视频，Tango的位置，旋转和数据点云的集合，其深度以及分析后的文件。 我可以按照本指南单独提取这些信息： https://github.com/googlesamples/tango-examples-c

但我不知道如何通过一个应用程序收集所有信息（即将所有项目合并为一个，因为它们之间存在冲突）。 非常感谢您的帮助。

Answer 1

您可以按照常用的文件写入方式进行操作。你只需要知道它写在哪里。我不记得确切，但对于所有Android设备都是一样的，即使是探戈（如果你想要它也可以在探戈上使用opencv通过cv :: mat保存它） ）。 但我记得当我做同样的事情时，我不能写得足够快以保存所有数据。所以对你来说可能是一样的

Answer 2

因此，诀窍是创建一个应用程序，您可以在TangoConfig中以及本机代码中启用所需的所有功能。

然后，您需要决定何时来收集数据。就像有一个GUI按钮可以点击，它会自动执行，文件将在哪里生存，等等？此逻辑可以在Java线程中实现，并传递给getDataToFile()本机函数调用。

当数据准备就绪时，大多数Tango数据调用都有回调函数。我建议不尝试保存每个数据点，因为Tango上的DSP读数比文件I / O更快。我建议采用一种方法对最后位置，旋转，点云等进行采样，然后保存到文件中。

不确定fwrite调用是否会阻止执行，因此需要打开另一个 线程。我会等着看你是否先得到一个明显的帧丢失和一个有效的实现。

如果你的斗争是样本项目的争吵，我建议从头开始一个新项目并添加你想要的样本中的功能。如果您需要帮助来开始新项目here is a tutorial to start a new project

BIG注意：请确保您的清单文件中有<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> ！